一般来说，孕妇可以适量饮用红豆奶茶。红豆富含蛋白质、维生素和矿物质，对孕妇和胎儿的健康有益。奶茶中的牛奶含有钙质，有助于孕妇骨骼健康。然而，孕妇在选择奶茶时应避免含有咖啡因的饮品，因为咖啡因可能对胎儿不利。

在选择红豆奶茶时，孕妇可以考虑不含咖啡因的饮品，如含有红豆和牛奶的奶茶。例如，可以选择不含咖啡因的红茶或绿茶作为基底，搭配红豆和牛奶。此外，孕妇在饮用红豆奶茶时应注意糖分的摄入，避免过量摄入糖分导致血糖水平升高。在医生指导下，适量饮用红豆奶茶是可以的。

孕妇在选择饮品时，应咨询医生的建议，确保饮品对自身和胎儿无害。适量饮用红豆奶茶可以为孕妇提供营养，但应注意避免过量摄入糖分和咖啡因。